拉格朗日方程是一种解决动力学力学问题的方法，由于它的适用性广泛，一般认为它是经典力学研究工具中最优秀的一种。
拉格朗日方程具有无需考虑与坐标系有关的约束、只考虑受力及其变化规律等优点，在解决多体动力学系统以及刚体运动问题方面应用广泛。
从定义上讲，拉格朗日方程是表示物体运动所需满足的极值原理的数学表述，它包含一个广义坐标的数量与坐标的一阶导数，通过变分法求解可得到物体的运动轨迹。
除了经典力学，拉格朗日方程还能够应用在量子力学、电动力学等领域中。
拉格朗日方程是一种解决动力学力学问题的方法，由于它的适用性广泛，一般认为它是经典力学研究工具中最优秀的一种。
拉格朗日方程具有无需考虑与坐标系有关的约束、只考虑受力及其变化规律等优点，在解决多体动力学系统以及刚体运动问题方面应用广泛。
从定义上讲，拉格朗日方程是表示物体运动所需满足的极值原理的数学表述，它包含一个广义坐标的数量与坐标的一阶导数，通过变分法求解可得到物体的运动轨迹。
除了经典力学，拉格朗日方程还能够应用在量子力学、电动力学等领域中。
